我们训练了一个类似人类的机器人手,以前所未有的灵巧操纵物理对象。我们的系统名为Dactyl,完全在模拟中进行训练,并将其知识转化为现实,使用我们过去 一年一直在研究的技术来适应现实世界的物理学。Dactyl使用与OpenAI Fi...